Stock-Based Compensation (Tables) |
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2023 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-Based Compensation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of stock option activity |
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| Schedule of valuation assumptions |
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| Schedule of restricted stock activity |
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| Schedule of PSUs activity |
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| Schedule of stock-based compensation expense |
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| Performance share units (PSUs) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-Based Compensation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of valuation assumptions |
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| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of allocation of amount expensed and capitalized for award under share-based payment arrangement to statement of income or comprehensive income and statement of financial position. Includes, but is not limited to, corresponding line item in financial statement. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of the number and weighted-average grant date fair value for restricted stock units that were outstanding at the beginning and end of the year, and the number of restricted stock units that were granted, vested, or forfeited during the year. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure for stock option plans. Includes, but is not limited to, outstanding awards at beginning and end of year, grants, exercises, forfeitures, and weighted-average grant date fair value. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of the significant assumptions used during the year to estimate the fair value of stock options, including, but not limited to: (a) expected term of share options and similar instruments, (b) expected volatility of the entity's shares, (c) expected dividends, (d) risk-free rate(s), and (e) discount for post-vesting restrictions. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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| X | ||||||||||
- Definition Line items represent financial concepts included in a table. These concepts are used to disclose reportable information associated with domain members defined in one or many axes to the table. Reference 1: http://www.xbrl.org/2003/role/disclosureRef
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| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of the number and weighted-average grant date fair value for outstanding performance shares. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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| X | ||||||||||
- Details
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